简体中文
决策规划算法工程师
  • 应届毕业生
  • 硕士
  • 招聘人数: 5
  • 最低学历: 硕士
  • 年龄要求: 不限
  • 工作经验: 应届毕业生
  • 职位年薪: 45万/年薪
  • 专业要求: 不限
  • 有效时间: 2022-06-30~2023-07-01
  • 岗位职责

    岗位职责:
    1、负责自动驾驶决策规划算法研发、验证及测试,包括但不限于行为决策、场景决策、路径规划、速度规划等
    2、设计城市、高速道路核心场景决策、规划驾驶策略,完成相关算法研发和效果验证
    3、与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

    岗位要求:
    1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
    2、熟悉常见的基于图搜索,状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法,例如A*、D*、RRT、MPC;熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍
    3、具备计算几何、数值优化等专业背景,熟悉解器优化、计算流形、推理加速等相关经验者优先
    4、良好的Linux下C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法,有ROS、无人车、机器人项目经验;
    5、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力,能够承担工作压力,学习能力强,求知欲强烈。
    6、有博弈论、MDP、POMDP相关背景经验者优先
  • 工作地址
    江苏省苏州市相城区
公司简介
万集科技(股票代码:300552)成立于 1994 年,是专业从事智能交通系统
(ITS)技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业,智能交通细分领
域的头部企业。公司在车联网、大数据、边缘计算及自动驾驶等多领域积累了大
量自主创新技术,开发了车路两端激光雷达、V2X 车路协同、大数据平台、ETC
等多系列产品,为智慧高速、智慧城市提供全面综合解决方案、产品及服务。
万集科技苏州研究院,主要致力于智能网联汽车的技术研究、产品研制及
产业化工作。万集科技将在苏州深度打磨智能网联应用场景,基于万集科技在苏
州的持续投资与持续技术迭代,充分发挥万集科技在传感器、数字中台、人工智
能等技术领域的优势,以城市场景数字化、网联化、智能化为目标,以“全息感
知、数字中台”为支撑,实现车路协同技术解决方案在城市场景的规模落地,基
于长三角区位优势,推动智能网联规模化应用。
公司基本信息
  • IT/电子
  • 相城区
  • 民营企业
  • 苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区9号楼B幢6层601室