岗位职责：
1、负责自动驾驶决策规划算法研发、验证及测试，包括但不限于行为决策、场景决策、路径规划、速度规划等
2、设计城市、高速道路核心场景决策、规划驾驶策略，完成相关算法研发和效果验证
3、与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

岗位要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉常见的基于图搜索，状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法，例如A*、D*、RRT、MPC；熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍
3、具备计算几何、数值优化等专业背景，熟悉解器优化、计算流形、推理加速等相关经验者优先
4、良好的Linux下C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法，有ROS、无人车、机器人项目经验；
5、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力，学习能力强，求知欲强烈。
6、有博弈论、MDP、POMDP相关背景经验者优先

江苏省苏州市相城区